Visoje valdymo grandyje vairuotojas yra tiksliai pagrindinio valdiklio -> vairuotojo -> variklio viduryje. jo pagrindinė funkcija yra gauti signalą iš nc kortelės, tada apdoroti signalą ir perduoti jį varikliui ir jutikliui bei perduoti variklio veikimo grįžtamąjį ryšį pagrindiniam valdikliui.